Estudiantes del Instituto Politécnico Nacional desarrollaron un robot asistente orientado a apoyar a personas con discapacidad motriz en las piernas, con capacidad para recoger y transportar objetos de uso cotidiano.
El prototipo fue diseñado por alumnos de la Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería y Tecnologías Avanzadas. Integra ruedas omnidireccionales, un brazo robótico tipo Scara y una garra capaz de manipular objetos como medicamentos, libros y recipientes.
La estructura rectangular está construida con perfiles de aluminio en forma de “V”, lo que mejora la estabilidad ante impactos y permite desplazamiento en superficies con ligeros desniveles. El sistema puede moverse en cualquier dirección y girar sobre su eje.
El dispositivo incorpora monitoreo visual en tiempo real mediante dos cámaras y cuatro sensores ultrasónicos. Esta configuración permite al usuario observar el entorno y la manipulación de objetos desde un teléfono celular.
El desarrollo se realizó con la participación de un voluntario con atrofia muscular congénita en las piernas. Con base en este caso, el control fue adaptado a un mando de videojuegos que permite operar tanto el sistema móvil como el brazo robótico.
En la programación se emplearon tecnologías como Bluetooth, conexión Wi-Fi, comunicación UART y USB, además de ROS 2, que facilita funciones de navegación autónoma, mapeo, control del manipulador y reconocimiento de objetos mediante visión por computadora.
El robot se compone de dos subsistemas: uno móvil, responsable del desplazamiento, y otro manipulador, con un brazo capaz de sujetar objetos a una altura de entre 60 centímetros y un metro, rango compatible con mesas convencionales. Funciona con motorreductores, servomotores y baterías recargables con una autonomía aproximada de 12 horas.
El equipo señaló que en México existe limitada disponibilidad de este tipo de tecnología, mientras que las alternativas importadas presentan costos elevados, lo que restringe su acceso.
